Хотя основная база трактора остается практически неизменной, все же в конструкцию периодически вносятся изменения : заменена колонка ГУР на гидрообьемное рулевое, применен пластиковый топливный бак вместо металлического. С 2013 года на двигателе Д243 стали серийно устанавливаться свечи накала-для облегченного пуска в мороз. Недавно появилась модификация этого трактора : Беларус 82-21/13 http://www.agrosector.ru/cat/traktory/belarus_821_2312.html . Этот трактор оборудован передним балочным мостом. Такой же мост и колеса применяются на тракторе Беларус 1221. Эта модификация отлично подходит для погрузчиков, коммунальных машин. Балочный передний мост позволяет нести большую нагрузку, по сравнению с портальным сельскохозяйственным мостом.